Nous vous souhaitons la bienvenue sur notre blog ! 

Il permet de rendre compte à l'ensemble des élèves et professeurs du collège Alouette de l'état d'avancement de notre projet de participation au challenge robot Sumo+

 Lucia, Lucy, Marine, Camille

Voici le planning prévisionnel de notre projet !

Camille

Le robot Sumo est un robot programmé et créé par les élèves de 3° des collèges. Il est construit dans le but d'affronter d'autres robots dans deux épreuves différentes : Le combat et le parcours mystère. Durant l'épreuve de combat, il aura pour but de sortir l'autre robot (son adversaire) du Dohyo, et durant l'épreuve du parcours mystère, le robot devra effectuer le parcours le plus vite possible. 

Il est autonome uniquement dans l'épreuve du combat. Dans l'épreuve du parcours mystère, le robot Sumo est piloté à distance par un élève.

Ce robot à la capacité de se déplacer et de pousser ses adversaires.

Le robot Sumo devra peser au maximum 500g.

Le modèle de robot Sumo+ utilisé par le collège

Source image : https://cdn1.lextronic.fr/15524-large_default/robot-mbot-24ghz-v11-blue.jpg

Marine

Le principe d'une rencontre robot Sumo est le suivant :

Le combat consiste en trois rencontres de trois minutes chacune. Le premier à remporter 2 points est déclaré vainqueur du combat. Le robot ayant le plus de points à la fin d'un combat est déclaré vainqueur.

Quand aucun des robots n'a reçu de points ou les deux robots ont un point, le vainqueur est désigné par les juges. S'il n'existe pas de supériorité évidente et qu'aucun vainqueur n'a pu être désigné, une rencontre supplémentaire est jouée.

Les robots Sumo durant le combat (à gauche) et le parcours mystère (à droite)

Au début de la rencontre, les participants se saluent avant de poser leur robot sur le Dohyo. Ensuite, ils placent leur robot devant la ligne de départ. Le robot ne doit en aucun cas dépasser cette ligne avant le début de la rencontre. Les robots seront placés de coté, l'avant de l'un en opposition à l'avant de l'autre. La rencontre commence seulement après le signal de l'arbitre.

Pendant la rencontre, le copilote ne doit à aucun moment intervenir. 

La rencontre prend fin lorsqu'un vainqueur est annoncé par l'arbitre. Les participants se saluent après avoir récupéré leur robot.

Sources images : -à gauche :https://i.ytimg.com/vi/tzm86TGeKio/hqdefault.jpg

                                -à droite :https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcQAcGIqPN_Q-                                  1w7bV2WGtitX1KjCUxIZzoE6OOkGAN7cD_oa94R

Lucy

Les élèves de 3°1 du collège Alouette présentent un projet assez spécial, cette année : Le challenge robot Sumo +, de son nom. En quoi cela consiste ? Les élèves vont créer des robots et les programmer afin qu'ils puissent concourir face à d'autres robots du même genre.

Ils auront bien sur des règles à respecter imposées par leur professeur ainsi que le règlement du challenge du robot Sumo +

Leur but : Gagner tout leurs combats et le parcours en faisant en sorte que leur robot éjecte le robot adverse sans faire de fautes ou en terminant le parcours mystère le plus rapidement possible, afin de remporter des points qui leur permettrons de gagner la compétition.

Pour ce faire, ils devront redoubler d'effort en cours de technologie et effectuer du travail supplémentaire chez eux allant de l'étude du cahier des charges à la présentation du projet final, puis au combat.

Lucia

Nous avons étudié 8 robots créés à des époques différentes. Voici une frise historique réalisée sur Timetoast qui représente toutes nos recherches sur ces robots !

Voici quelques vidéos en rapport avec les robots qui pourrons vous en apprendre plus !

•Automate dessinateur-écrivain de Maillardet

•Asimo

•Le canard de Vaucanson

•La tortue cybernetique 

 Ce schéma réalisé grâce à l'outil "Bête à cornes" vous informera à propos du défi "Robot sumo +" !

Afin de concevoir un objet technique (en l’occurrence, le robot sumo +) qui réponde aux attentes de l'utilisateur (Le collégien), il faut clairement identifier le besoin.

Pour ce faire, nous pouvons nous aider de l'outil "Bête à Cornes". Il permet de répondre à trois questions :

A qui sert-il, sur quoi agit-il, dans quel but existe-t-il.

Le Robot sumo rend donc service aux élèves de troisième, il agit sur le robot adverse (Combat) ainsi que sur le parcours mystère et existe donc dans le but de remporter les deux défis du challenge Sumo + de même que d'étudier le programme de technologie !

Marine et Lucia

Nous avons étudié le cahier des charges relatif au projet robot sumo+, voici une pieuvre schématisant les contraintes auxquels nous devrons trouver des solutions techniques :

 C'est quoi une pieuvre ? :

La pieuvre est une schéma qui conduit à identifier les éléments extérieurs qui interviennent lors de l'utilisation de l'objet et à rechercher pour chacun d'eux la fonction de service que doit assurer le produit.

Il y a deux fonctions de services possibles :

•Les fonctions principales (FP)

•Les fonctions contraintes (FC)

Fonctions de services :

FP1 : Permettre au robot de se battre contre le robot adverse sur le dohyo

FP2 : Permettre au collégien de remporter le défis parcours mystère

FC1 : Ne pas endommager la surface du dohyo

FC2 : Utiliser le matériel mis à disposition pour le collégien

FC3 : Respecter le règlement

FC4 : Disposer de sa propre source en énergie

FC5 : Respecter le budget fixé

FC6 : Être esthétique 

FC7 : Résister aux attaques du robot adverse
 

Camille et Lucy

Une consigne de notre professeur consistait à créer une moyen d'identification ds groupes (un panneau, une affiche quelque chose d'original). Nous avons donc fait appel à notre imagination et avons entrepris la création d'une maquette représentant le nom de notre groupe: G4

Vous pouvez suivre ici sa réalisation ! 

I- Élaboration du modèle de la maquette

Pour commencer nous avons fait un croquis représentatif (ou presque) de la maquette que nous souhaitions réaliser.

II- Choix des matériaux

Ensuite nous avons choisis les matériaux que nous allions utiliser pour la réalisation de la maquette :;k○ planche de taille moyenne imitation bois pour l'extérieur des lettres et le socle

                    ○ planche de patte de polystyrène pour faire une épaisseur, de façon à faire tenir les lettres debout et pour faire un effet 3D

                    ○colle à bois pour assembler le tout

                    ○bombe de peinture et acrylique pour la peinture

(voir assemblage)

III- Réalisation

•1ère Étape : Nous avons d'abord réalisé un patron à l'échelle des lettres finales pour pouvoir avoir un modèle à recopier sur le bois et le polystyrène afin de faciliter la découpe.

Nous les avons ensuite reportés sur les dit bois et polystyrène.

•2ème Étape : En ce qui concerne la découpe des lettres et du socle nous avons passé la main au père de Lucia pour ne pas se blesser avec la scie sauteuse. Pendant ce temps nous avons découpé les lettres dans le polystyrène à l'aide de scalpels.

•3ème Étape : Après avoir découpé et rajusté les lettres pour l'assemblage nous avons collé les trois parties de chaque unes des 2 lettres ensemble de la façon suivante :

•4ème Étape :

Une fois assemblées nous avons peint les deux lettres comme sur le croquis de départ.

(Le bleu pastel (G) à la bombe et le bleu foncé (4) à l'acrylique)

Lettres peintes en bleu :

(Nous n'avons fait les détail blanc qu'après)

•5ème Étape : Pour finir nous avons assemblé le tout !

Voici le résultat !

 V

Veuillez nous excuser des fautes d'orthographe ! 

Réalisation de la maquette par Lucia et Lucy

Texte et images par Lucy.

Bonjour à tous ! 

Vous l'avez peut être remarqué mais le logotype de notre page de bienvenue n'est plus le même depuis quelque temps.

En effet, le logotype à été entièrement re-dessiné !

Voici le nouveau ! 

I-La création du Logotype

○Pour ce logotype, nous avons décidé de représenter au centre une égérie de Pixar : B-max du film "Les nouveaux Héros". Celui ci est vêtu d'une ceinture et d'un vêtement de sumo traditionnel à nos couleurs.

○A l'arrière est dessiné la silhouette d'un "Makeblock", le type de robot que nous utilisons en cours de technologie. Il est représenté sous la forme d'un méchant classique de dessin-animé, c'est à dire sombre, les yeux brillants.

Ce Logotype à été réalisé à la tablette graphique, par Lucia

II-A quoi sert-il ? 

Ce Logotype sera présent sur tout les documents officiels du groupe, il est en quelque sorte sa marque de fabrique. Il représente le moyen de nous identifier ! 

◘La définition de Logotype

Voilà tout pour le logo ! 

Dessin par Lucia

Texte et blog par Lucia

Idée par Lucy, Marine, Camille et Lucia

PPP

Nous avons réalisé une activité sur la mobilité des robots au sol.

Ce fichier PDF est un diagramme fonctionnel permettant d'identifier les différentes solutions techniques répondant à la fonction technique FT1_14 : "TRANSFORMER l'énergie mécanique en énergie de translation".

Cliquez sur l'image pour consulter le diagramme

Pour répondre à cette fonction technique, on a quatre solutions possibles :

○Les roues sont la première option : C'est une solution très utilisée en robotique, car moins couteuse que d'autres moyens de mobilité. Il existe quatre sortes de robots à roues :

•Les 2 roues, peu utilisée car peu stables et assez couteuses (équipement supplémentaire pour assurer la stabilité)

•Les 3 roues : La solution classique pour les petits robots (De type Makeblock). Avec cet équipement, le robot possède une très grande stabilité sur les surfaces planes. Cependant, il est incapable de franchir des obstacles ou des pentes et de circuler de manière stable sur les surfaces inégales.

•Les 4 roues : Lorsque qu'on veut qu'un robot se déplace à grande vitesse, on utilise les 4 roues. Bien que stable, ce robot n'a pas la capacité de franchir des obstacles. C'est une option très utilisée en robotique.

•Les 6 roues : C'est un moyen robotique qui permet de circuler sur tous terrains et possède une grande stabilité aquise grâce à son grand nombre de roues. Cependant, il est imposant et son prix est relativement élevé.

○Les Chenilles sont la seconde solution : Cette solution permet une grande stabilité sur tout les terrains, même boueux, sableux...Elles peuvent également franchir des obstacles et des pentes, mais demeurent plus cher que leur collègues les roues.

○En troisième solution, nous avons les jambes : Ces robots sont une prouesse technologique, cependant, il ne présentent pas beaucoup d'avantages : Ils possèdent une stabilité précaire et sont très couteux. Leur but est d'être le plus humain possible, au niveau de la démarche, du comportement...

○En dernière solution, il y a les pattes. Il en existe deux sortes :

•Les 4 pattes : Elles possèdent une stabilité moyenne et font penser à des animaux.

•Les 6 pattes et + : Elles garantissent une bonne stabilité et un bon équilibre. De plus, elles sont faciles à manipuler. Cependant plus il y a de pattes meilleure est la stabilité, mais plus le robot est couteux.